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做了个无人机模拟器测试JEV

目前是没办法替代PID算法的，但是让它运行中调整PID算法还行（虽然我没看出来哪里的性能提升了） 让直接操控各个参数就直接曼巴OUT了 感觉得结合置信度做更细分的操作

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这个阶跃5 感觉有点傻傻的

昨天写了一晚上代码，它很多次都识别错了我的意图，无脑开始动手。写的代码也不严谨，一堆明显的漏洞，gpt6 10分钟解决的问题，它在死胡同里改了半个多小时还没找到问题。

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历时10天 giffgaff成功退款

前段时间看到有佬友成功退款，所有也按照教程申请了一下 时间线： 9月11号 提交申请 9月13号 客服回复，状态显示移交到第三方 9月16号 催了一下 9月21号 发现信用卡已经收到退款，但是官网状态尚未更新

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apple 无法加入家庭组解决方法

我花了三天时间，注册了好几个小号，现在搞清楚了。 能否进去家庭组与itunes的账号所在区域有关，有且仅需itunes的账号所在区域相同就行！！！！ 如果你想加入外区的apple id到国区你可以按照如下的方式操作： （1）先注册一个国区小号； （2）用外区的apple id登陆一台苹果设备； （3）在itunes中退出这个外区的apple id，并登陆国区小号； （4）国区账号发iMessage给外区的apple id就可以加入了。 如果国区想加入外区一样按照这样逻辑操作

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程序员要不要放弃对设计的把控

同事离职，其中一个项目被塞到我手里，说是主要逻辑都是用 AI 写的，然后有需求要改。我一看代码就想骂这个 AI：这一个代码文件一千多行，业务层和 api 层混在一起，你是怎么脸不红心不跳写成这样子的？生气之余不由得想到一个问题，就是如果程序员完全不关注设计，任由 AI 想怎么写就怎么写，全盘接受（当然也只有全盘接受，程序员才能表现出产出的明显提升），作为技术负责人会是什么看法？如果技术负责人也全盘接受，那是不是说明技术负责人这个岗位也被 AI 拉下去，变得更容易被替换了？

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程序员要不要放弃对设计的把控

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